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六維力測力傳感器
對于盒式構(gòu)造六維力測力傳感器的核心部件——力敏元器件與延展性曲軸開展可靠性設(shè)計,明確提出了一種根據(jù)正交試驗和APDL的優(yōu)化結(jié)構(gòu)方式 ,并選用該方式 完成了力敏元器件的可靠性設(shè)計,另外計算出新式軟性門鉸鏈的柔度分析計算方法,并調(diào)查了重要構(gòu)造主要參數(shù)對新式軟性門鉸鏈柔度特性的危害規(guī)律性。
運(yùn)用有限元分析模擬仿真軟件,對新研發(fā)八正交和梁構(gòu)造六維力測力傳感器開展靜力學(xué)特點(diǎn)剖析及模態(tài)分析;以維間藕合少為目標(biāo)函數(shù)創(chuàng)建了其優(yōu)化結(jié)構(gòu)數(shù)學(xué)分析模型,完成了構(gòu)造規(guī)格提升;并調(diào)查了構(gòu)造主要參數(shù)轉(zhuǎn)變危害共振頻率的規(guī)律性。完成了新式六維力測力傳感器的動態(tài)性特點(diǎn)模擬仿真科學(xué)研究,獲得了其遭受階躍或沖擊性荷載后的動態(tài)性回應(yīng),獲取了其動態(tài)性特性指標(biāo)。
5、創(chuàng)建了六維力測力傳感器特性的通用性點(diǎn)評評價指標(biāo)體系實(shí)體模型和AHP-FUZZY評價指標(biāo)體系,為六維力測力傳感器的特性考核評價出示了理論來源,并得出了新式六維力測力傳感器系統(tǒng)軟件的點(diǎn)評案例,點(diǎn)評結(jié)果優(yōu)良;另外創(chuàng)建了串聯(lián)構(gòu)造六維力測力傳感器點(diǎn)評評價指標(biāo)體系。
6、完成了新式八正交和梁構(gòu)造六維力測力傳感器的靜態(tài)數(shù)據(jù)校正和準(zhǔn)動態(tài)性試驗,試驗結(jié)果顯示:感應(yīng)器的精密度、線性等較為理想化,做到了復(fù)合型抽濾實(shí)驗的應(yīng)用規(guī)定。
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