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四面可旋轉(zhuǎn)移動剛性壁障
1、為了使障礙物能在幾個位置上定位，在車坑周圍布置一個可移動沖擊塊的基礎(chǔ)(反力質(zhì)量)。由ARIES提供的選擇是車輪上的移動障礙。
2、與氣墊型相比，它具有其容易處理和定位精度的優(yōu)勢。實際上，氣墊版本總是有困難，因為通過鋼軌時，氣墊退化，當(dāng)它找到鋼軌槽。
3、PU車輪有一個直徑和長度，允許低比壓，使block越過鐵路，而不損害它。
4、轉(zhuǎn)輪運(yùn)動快速夾具的變化也是可能的。
四面可旋轉(zhuǎn)移動剛性壁障
定位系統(tǒng)：
·該屏障有可能有多達(dá)四個面(1,2,3或4個面)的沖擊板，在這些面上可以同時安裝選定的沖擊裝置。
通過繞Z軸旋動，實驗室可以在幾分鐘內(nèi)準(zhǔn)備好所需的夾具，避免了在傳統(tǒng)固定屏障上組裝夾具的復(fù)雜和費(fèi)時的操作
?為了移動砌塊，無線電被用來提高運(yùn)輸車，直到提升銷與砌塊的支撐框架接觸。此時，電臺上顯示的消息讀作“加載已占用”。然后，操作者松開“提升”杠桿鐘，然后重新啟動提升杠桿，將積木舉離地面。
? 當(dāng)?shù)竭_(dá)適宜旅行的高度時，電臺的信息行就會顯示“準(zhǔn)備旅行”。
? 操作人員選擇六種駕駛模式之一，并可以毫不費(fèi)力地移動塊在任何方向使用直觀的操縱桿控制器。參考本方案的“轉(zhuǎn)向模式”一節(jié)對每種轉(zhuǎn)向模式的詳細(xì)解釋。收音機(jī)上的顯示使操作員隨時了解運(yùn)輸工具的狀態(tài)，包括所載重量的顯示。
? 當(dāng)負(fù)載到達(dá)目的地后，只需逆轉(zhuǎn)抬升過程，將石塊放回地面。
四面可旋轉(zhuǎn)移動剛性壁障
控制系統(tǒng)：
1.控制系統(tǒng)包括所有的接口板，以控制驅(qū)動電機(jī)，液壓動力單元用于提升/懸掛氣缸，以及接收輸入從每個車輪模塊，以調(diào)整車輛速度和轉(zhuǎn)向模式。
2.操作界面和控制是通過一個無線手持無線電完成的。收音機(jī)的特色是一個操縱桿來控制車輛的前進(jìn)和后退速度，以及轉(zhuǎn)彎角度。還包括控制，以提高和降低負(fù)荷，選擇旅行速度范圍和選擇轉(zhuǎn)向模式。無線電有一個四線顯示與有用的操作信息和反饋給操作員。作為備份，還提供了一根數(shù)據(jù)線，可以用來將收音機(jī)直接連接到傳輸器上。
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